Razlika između senzora i aktuatora

2019

Senzori i aktuatori su bitni elementi ugrađenih sustava. One se koriste u nekoliko stvarnih aplikacija kao što su sustav kontrole leta u zrakoplovu, sustavi za kontrolu procesa u nuklearnim reaktorima, elektrane koje zahtijevaju automatsko upravljanje. Senzori i aktuatori se uglavnom razlikuju po namjeni, a senzor se koristi za praćenje promjena u okolišu korištenjem mjernih veličina dok se aktuator koristi kada se uz nadzor nad kontrolom primjenjuje i kontrola fizičke promjene.

Ovi uređaji djeluju kao posrednici između fizičkog okruženja i elektroničkog sustava gdje su ugrađeni senzor i aktuator.

Tablica usporedbe

Osnova za usporedbu	senzori	aktuatori
Osnovni, temeljni	Koristi se za mjerenje kontinuiranih i diskretnih procesnih varijabli.	Impel kontinuirani i diskretni parametri procesa.
Smješten je u	Ulazni priključak	Izlazni priključak
Ishod	Električni signal	Toplina ili pokret
Primjer	Magnetometar, kamere, akcelerometar, mikrofoni.	LED, laserski, zvučnik, solenoid, kontroleri motora.

Definicija senzora

Senzor je elektronički instrument koji može mjeriti fizičku veličinu i generirati oprezan izlaz. Ovi izlazi senzora su obično u obliku električnih signala. Razmotrimo s primjerom, pretpostavimo da moramo kontrolirati brzinu našeg vozila i za tu svrhu dizajniramo sustav kontrole. To ne može biti moguće samo fiksiranjem prigušivača goriva, potrebno ga je prilagoditi u svakom trenutku kada se brzina mijenja (kao u usponu i nizbrdici). To se može učiniti pomoću senzora za mjerenje brzine vozila i pretvoriti ga u digitalni oblik za digitalni sustav. Dakle, prema izmjerenoj brzini, gas se podešava pomoću spojenog elektroničkog uređaja.

Sada ćemo razumjeti kako radi senzor. Senzori su postavljeni kao takvi, oni mogu izravno stupiti u interakciju s okolinom kako bi osjetili ulaznu energiju pomoću osjetilnog elementa. Ova osjetljiva energija se pretvara u prikladniji oblik pomoću transdukcijskog elementa.

Postoje različiti tipovi senzora kao što su položaj, temperatura, tlak, senzori brzine, ali u osnovi postoje dvije vrste - analogni i digitalni. Različiti tipovi dolaze pod ta dva osnovna tipa. Digitalni senzor ugrađen je s analogno-digitalnim pretvaračem dok analogni senzor nema ADC.

Definicija aktuatora

Aktuator je uređaj koji mijenja fizičku količinu jer može uzrokovati pomicanje mehaničke komponente nakon dobivanja nekog ulaza od senzora. Drugim riječima, on prima kontrolni ulaz (općenito u obliku električnog signala) i generira promjenu u fizičkom sustavu kroz proizvodnju sile, topline, pokreta itd..

Aktuator se može interpretirati na primjeru koračnog motora, gdje električni impuls pokreće motor. Svaki put kada se impuls dade na ulazu, motor se prema tome vrti u unaprijed određenom iznosu. Koračni motor je prikladan za primjene gdje se položaj objekta mora kontrolirati točno, na primjer, robotska ruka.

Ključne razlike između senzora i aktuatora

Senzor je uređaj koji mijenja fizički parametar u električni izlaz. Nasuprot tome, aktuator je uređaj koji pretvara električni signal u fizički izlaz.
Senzor se nalazi na ulaznom portu za ulazni ulaz, dok je aktuator smješten na izlaznom portu.
Senzor generira električne signale dok aktuator rezultira proizvodnjom energije u obliku topline ili gibanja.
Magnetometar, kamere, mikrofoni su neki od primjera u kojima se koristi senzor. Nasuprot tome, aktuatori se koriste u LED, zvučniku, motornim kontrolerima, laserima, itd.